ဝေးလံခေါင်သီသောရိတ်သိမ်းခြင်း၏တိကျမှန်ကန်မှုသည်အဘယ်နည်း။

အစဉ်အမြဲ - တဖြည်းဖြည်းစိမ်းလန်းစိုပြေသောမြက်ခင်းစောင့်ရှောက်မှုနည်းပညာကမ္ဘာ့အဆင့်မြင့်မျိုးဆက်များ, ဝေးလံခေါင်သီသော Mowers သည်တော်လှန်ရေးအဖြေတစ်ခုဖြစ်လာသည်။ ဝေးလံခေါင်သီသောသတ္တုတွင်းများပေးသွင်းသူတစ် ဦး အနေဖြင့်ကျွန်ုပ်သည်ဤတီထွင်ဆန်းသစ်သောစက်များကိုစိတ်ဝင်စားမှုတိုးပွားလာသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ဖောက်သည်များကမကြာခဏမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများအနက်မှတစ်ခုမှာဝေးလံခေါင်သီသောရိတ်သိမ်းခြင်း၏တိကျမှု၏တိကျမှန်ကန်မှုနှင့် ပတ်သက်. ဖြစ်သည်။ ဤဘလော့ဂ်ပို့စ်တွင်၎င်းတွင်ဝေးလံခေါင်သီသောရင့်ကျက်သောလမ်းညွှန်တိကျမှုတိကျမှုနှင့်စပ်လျဉ်း။ ၎င်းကိုသွဇာသက်ရောက်စေသည့်အချက်များနှင့်၎င်းသည်ဤထူးခြားသည့်ထုတ်ကုန်များ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုမည်သို့အကျိုးသက်ရောက်သည်ကိုလေ့လာခြင်းကိုလေ့လာပါမည်။

ဝေးလံခေါင်သီသောရိတ်သိမ်းခြင်းလမ်းညွှန်ကိုနားလည်ခြင်း

ဝေးလံခေါင်သီသော mowers များသည်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရသို့မဟုတ်အော်ပရေတာတစ်ခု၏ထိန်းချုပ်မှုကိုအကွာအဝေးမှထိန်းချုပ်ရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။ Navigation သည်ဤကျောက်ဆောင်များကိုမြက်ခင်းပြင်ကိုလှည့်ပတ်ရန်, အတားအဆီးများကိုရှောင်ရှားရန်, ဝေးလံခေါင်သီသောရင့်ကျက်သောအညွှန်းတွင်အသုံးပြုသောနည်းပညာများစွာရှိသည်။ တစ်ခုချင်းစီသည်၎င်း၏အားသာချက်များနှင့်ကန့်သတ်ချက်များရှိသည်။

GPS - အခြေစိုက်သောအညွှန်းရှာဖွေရန်

Global Positioning System (GPS) သည် Remote Mowers တွင်အသုံးပြုသောအသုံးအများဆုံးနည်းပညာတစ်ခုဖြစ်သည်။ GPS သည်မျှော်စင်ကိုမြက်ခင်းပေါ်တွင်၎င်း၏အနေအထားအတိအကျကိုဆုံးဖြတ်ရန်ခွင့်ပြုသည်။ High - တိကျသည့် GPS စနစ်များသည် Centimeters အတွင်းတိကျမှန်ကန်မှုကိုပေးနိုင်သည်။ ဤသို့သောတိကျတဲ့အဆင့်သည်မျှော်စင်သည်မြက်ခင်းတစ်ခုလုံးကိုအညီအမျှအညီအမျှဖုံးအုပ်ထားပြီးမည်သည့်အစက်အပြောက်များကိုလက်လွတ်မခံနိုင်ကြောင်းသေချာစေရန်အတွက်အလွန်အရေးကြီးသည်။

သို့သော် GPS Navigination သည်၎င်း၏စိန်ခေါ်မှုများမရှိဘဲမဟုတ်ပါ။ မြင့်မားသောအဆောက်အအုံများ, သိပ်သည်းသောရာသီဥတုဆိုးရှားမှုကြောင့်အချက်ပြခြင်း 0 င်ရောက်ခြင်းကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ GPS signal သည်အားနည်းနေသည် (သို့) ပျက်ပြားသွားသောအခါ Mower ၏လမ်းညွှန်တိကျမှန်ကန်မှုကိုအလျှော့ပေးလိုက်လျောနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, ရိတ်စက်ကြီးများသည်ဥယျာဉ်ခြံများဝိုင်းရံထားသည့်ဥယျာဉ်တစ်ခုတွင်ရိတ်စက်တစ်ခုလည်ပတ်နေပါကသစ်ပင်များသည် GPS အချက်ပြမှုများကိုပိတ်ဆို့ထားပြီးမျှော်စင်ကို၎င်း၏လမ်းကြောင်းမှသွေဖည်စေနိုင်သည်။

inertial တိုင်းတာခြင်းယူနစ် (imus)

Imus သည်ဝေးလံခေါင်သီသောမြည်လှသည့်အညွှန်းတွင်နောက်ထပ်အရေးကြီးသောအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ IMU တစ်ခုသည်ပုံမှန်အားဖြင့် Accelerometer များ, gyroscopes များနှင့်တစ်ခါတစ်ရံသံလိုက်များပါဝင်သည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာများသည်ရိတ်စက်၏အရှိန်, လည်ပတ်ခြင်းနှင့်တိမ်းညွတ်မှုကိုတိုင်းတာရန်အတူတကွလုပ်ဆောင်ကြသည်။

IMUS သည်တိုတောင်းသောကာလအဘို့အအသုံးဝင်သည်နှင့် GPS အချက်ပြမှုများမရရှိနိုင်သည့်အခါမျှော်စင်သည်၎င်း၏သင်တန်းကိုဆက်လက်ထိန်းသိမ်းထားရန်ကူညီနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, အကယ်. တောမဲသည်သစ်ပင်တစ်ပင်အောက်တွင်ဖြတ်သန်းသွားပါက GPS အချက်ပြမှုကိုရှုံးနိမ့်လျှင် IMU သည်ယခင်အရှိန်နှင့်လည်ပတ်အချက်အလက်များအပေါ် အခြေခံ. ၎င်း၏လှုပ်ရှားမှုကိုဆက်လက်ခြေရာခံနိုင်သည်။ သို့သော် IMUS သည်အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှပျံ့နှံ့သွားမည်ဖြစ်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာရိတ်စက်သည် GPS update မပါဘဲလည်ပတ်လေလေအနေအထားခန့်မှန်းချက်ဖြစ်လာလေလေဖြစ်သည်။

ultrasonic နှင့်အနီအောက်ရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာများ

ultrasonic နှင့်အနီအောက်ရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာများကိုအတားအဆီးရှာဖွေတွေ့ရှိမှုအတွက်အသုံးပြုသည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာများသည်လှိုင်းများသို့မဟုတ်အနီအောက်ရောင်ခြည်အလင်းရောင်ကိုထုတ်လွှတ်ပြီးနောက်ကြောင်းအချက်ပြရန်အချက်ပြအချိန်ကိုတိုင်းတာသည်။ ရောင်ပြန်ဟပ်မှုအချက်ပြမှုများကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအားဖြင့်ရိတ်စက်သည်အတားအဆီးများကို၎င်း၏လမ်းကြောင်းပေါ်ရှိအတားအဆီးများရှိနေခြင်းကိုရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်ပြီးယင်း၏လမ်းကြောင်းကိုညှိနိုင်သည်။

ဤအာရုံခံကိရိယာများ၏တိကျမှန်ကန်မှုသည်၎င်းတို့၏အကွာအဝေးနှင့် sensitivity အပေါ်မူတည်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် Ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများသည်ပိုမိုရှည်လျားသောအကွာအဝေးရှိသော်လည်းအရာဝတ်ထုသေးသေးလေးများကိုရှာဖွေတွေ့ရှိရန်မတိကျမှန်ကန်သည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်မူအနီအောက်ရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာများသည်အနီးကပ် - အကွာအဝေးအရာဝတ်ထုများကိုရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်းတွင်ပိုမိုတိကျသော်လည်းအကွာအဝေးရှိသည်။ ဝေးလံခေါင်သီသောမျှော်စင်သမားတစ် ဦး သည်တိကျစွာသွားလာရန်ဤအာရုံခံကိရိယာများသည် GPS နှင့် IMU စနစ်များနှင့်အညီလုပ်ဆောင်ရန်လိုအပ်သည်။

လမ်းညွှန်တိကျမှန်ကန်မှုကိုထိခိုက်သောအချက်များ

ဝေးလံခေါင်သီသောမျှော်စင်၏သွားလာမှု၏တိကျမှန်ကန်မှုကိုအကြောင်းများစွာကအကျိုးသက်ရောက်နိုင်သည်။ ဤအချက်များကိုနားလည်ခြင်းသည်ပေးသွင်းသူများနှင့်ဖောက်သည်များအကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်ကိုသေချာစေရန်အတွက်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။

မြက်ခင်း

မြက်ခင်း၏မြေပြင်အနေအထားသည်ရေကြောင်းတိကျမှုတွင်သိသာထင်ရှားသောအခန်းကဏ် plays မှပါ 0 င်သည်။ ပွင့်လင်းသောမြက်ခင်းပြင်သည်ဝေးလံသောမျှော်သမားသည်တောင်စောင်းများ, Sloped Lawns တွင် Mower ၏အာရုံခံကိရိယာများသည်၎င်း၏အနေအထားနှင့် orientation ကိုတိကျစွာတိုင်းတာရန်အခက်အခဲရှိနိုင်သည်။ IMU သည်ဆွဲငင်အားပြောင်းလဲမှုကြောင့်မတိကျသောစာဖတ်ခြင်းကိုပေးလိမ့်မည်။ GPS signal သည်မြေပြင်အနေအထားအပြောင်းအလဲများကြောင့်ထိခိုက်နိုင်သည်။

အတားအဆီးသိပ်သည်းဆ

မြက်ခင်းရှိအတားအဆီးအရေအတွက်သည်လည်းသက်ရောက်မှုသက်ရောက်မှုရှိသည်။ ပန်းပွင့်ကုတင်များ, သစ်ပင်များနှင့်ဥယျာဉ်ပရိဘောဂများကဲ့သို့သောအတားအဆီးများရှိသောမြက်ခင်းများနှင့်အတူမြက်ခင်းများနှင့်ပိုမိုရှုပ်ထွေးသောလမ်းညွှန်စနစ်လိုအပ်သည်။ အဆိုပါရိတ်စက်သည်ဤအတားအဆီးများကိုတိကျစွာရှာဖွေတွေ့ရှိရန်နှင့်သူတို့ပတ် 0 န်းကျင်ရှိလမ်းကြောင်းစီစဉ်ရန်လိုအပ်သည်။ အဟန့်အတားမဲ့ထောက်လှမ်းရေးအာရုံခံကိရိယာများသည်မတိကျပါက,

သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများ

ရာသီဥတုနှင့်အလင်းရောင်ကဲ့သို့သောသဘာဝပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများသည်သက်ရှိသက်ဆိုင်ရာတိကျမှန်ကန်မှုကိုသက်ရောက်နိုင်သည်။ မိုး, ဆီးနှင်းသို့မဟုတ်မြူများသည် GPS signal ကို 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ပြီး ultrasonic နှင့်အနီအောက်ရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာများ၏ထိရောက်မှုကိုလျှော့ချနိုင်သည်။ အနိမ့် - အလင်းအခြေအနေများသည်မဲဆန္ဒနယ်များကိုတိကျစွာရှာဖွေတွေ့ရှိရန်မျှော်စင်၏ကင်မရာများ (တပ်ဆင်ထားပါက) အတွက်ခက်ခဲစေနိုင်သည်။

ရေကြောင်းတိကျမှန်ကန်မှုကိုတိုင်းတာခြင်း

ဝေးလံခေါင်သီသောရိတ်စက်၏လမ်းညွှန်တိကျမှုကိုတိုင်းတာရန်မက်ထရစ်များစွာကိုအသုံးပြုနိုင်သည်။

positioning တိကျမှန်ကန်မှုကို

နေရာချထားခြင်းတိကျမှန်ကန်မှုကိုမည်ကဲ့သို့အနီးကပ်ဆုံးတည်နေရာကိုအနီးကပ်နေရာနှင့်ကိုက်ညီသည်ကိုရည်ညွှန်းသည်။ ဤသည်ကို Mower ၏အမှန်တကယ်လမ်းကြောင်းနှင့်နှိုင်းယှဉ်ခြင်းအားဖြင့်ပရိုဂရမ်မတိုင်မီလမ်းကြောင်းနှင့်အတူ GPS ၏သွဒီနင်ကိုနှိုင်းယှဉ်ခြင်းဖြင့်တိုင်းတာနိုင်သည်။ မြင့်မားသောတိကျမှုရိတ်စက်သည် centimeters ထက်နည်းသောနေရာချထားမှုအမှားတစ်ခုရှိသင့်သည်။

လွှမ်းခြုံတိကျမှန်ကန်မှုကို

လွှမ်းခြုံမှုတိကျမှုသည်မြက်ခင်းတစ်ခုလုံးကိုမည်မျှကောင်းမွန်စွာဖုံးလွှမ်းထားသည်ကိုတိုင်းတာသည်။ ကောင်းမွန်သောဝေးလံခေါင်သီသောရိတ်စက်သည်မည်သည့် caput ပြင်ဆင်ချက်မချန်ထားဘဲမြက်ခင်းဒေသ၏အနည်းဆုံး 95% ကိုဖုံးအုပ်ထားသင့်သည်။ ဤသည်ကိုမျှော်စင်သည်၎င်း၏လည်ပတ်မှုပြီးဆုံးသွားသောအခါသို့မဟုတ်ခုတ်စက်လမ်းကြောင်းကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန် Mapping Software ကိုအသုံးပြုခြင်းအားဖြင့်,

အတားအဆီးကိုရှောင်ရှားခြင်းတိကျမှန်ကန်မှုကို

အတားအဆီးကိုရှောင်ရှားခြင်းတိကျမှန်ကန်မှုသည်ရိတ်သိမ်းခြင်း၏စွမ်းရည်ကိုသူတို့နှင့်မတိုက်မိဘဲအတားအဆီးများကိုရှာဖွေရန်နှင့်ရှောင်ရှားရန်စွမ်းရည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းကိုစမ်းသပ်ပြေးစဉ်အတွင်းတိုက်မှုအရေအတွက်ကိုရေတွက်ခြင်းဖြင့်တိုင်းတာနိုင်သည်။ စိတ်ချရသောဝေးလံခေါင်သီသောရိတ်စက်သည်အလွန်နည်းပါးလာတိုက်မှုနှုန်းရှိသင့်သည်။

တိုးတက်မှုတိကျမှန်ကန်မှုကိုတိုးတက်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း

ကုန်ပစ္စည်းပေးသွင်းသူတစ် ဦး အနေဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့သည်ကျွန်ုပ်တို့၏လမ်းညွှန်မှုဆိုင်ရာတိကျမှန်ကန်မှုကိုတိုးတက်အောင်လုပ်နေကြသည်မြော်စက်။ ဤတွင်ကျွန်ုပ်တို့အသုံးပြုသောနည်းဗျူဟာအချို့မှာ -

အဆင့်မြင့်အာရုံခံပေါင်းစပ်

GPS, IMU, ultrasonic နှင့်အနီအောက်ရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာများစသည့်အာရုံခံကိရိယာမျိုးစုံမှဒေတာများကိုပေါင်းစပ်ခြင်းအားဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့သည်ပိုမိုတိကျသောရေကြောင်းသို့ရောက်ရှိနိုင်သည်။ Sensor Fusion Algorithms မှအချက်အလက်များကိုအာရုံခံကိရိယာတစ်ခုစီမှအချက်အလက်များကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီးမဲဆန္ဒရှင်များ၏အနေအထားနှင့် orientation ကိုဆုံးဖြတ်ရန်ယုံကြည်စိတ်ချရသောသတင်းအချက်အလက်များကိုအသုံးပြုပါ။ ၎င်းသည်တစ် ဦး ချင်းစီအာရုံခံကိရိယာများ၏ကန့်သတ်ချက်များအတွက်လျော်ကြေးပေးရန်ကူညီသည်။

ပုံမှန်ဆော့ဖ်ဝဲအသစ်ပြောင်းခြင်းများ

ကျွန်ုပ်တို့သည် 0 ယ်ယူသူများအတွက်ပုံမှန်ဆော့ဖ်ဝဲလ်အသစ်ပြောင်းခြင်းများကိုရယူပါ။ ဤနောက်ဆုံးသတင်းများသည် Mower ဖြစ်စဉ်များအာရုံခံကိရိယာအချက်အလက်များကိုပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်နိုင်ပြီးသဘာဝပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများတွင်ပိုမိုတိကျမှန်ကန်စေသည်။

စံကိုက်ညှိခြင်းနှင့်စမ်းသပ်ခြင်း

ကျွန်ုပ်တို့၏ Mower များကိုမပို့မီကျွန်ုပ်တို့သည်လမ်းညွှန်စနစ်သည်တိကျမှန်ကန်ကြောင်းသေချာစေရန်ကျယ်ပြန့်သောစံကိုက်ညှိခြင်းနှင့်စစ်ဆေးခြင်းကိုပြုလုပ်သည်။ ၎င်းတွင်ရိတ်သိမ်းသကဲ့သို့ရိတ်စက်ကိုမတူကွဲပြားသောမြေပြင်အနေအထားနှင့်အတားအဆီးဖြစ်ရပ်များတွင်ကောင်းမွန်သောမြေပြင်အနေအထားများနှင့်ညှိနှိုင်းနိုင်သည့်အာရုံခံကိရိယာများနှင့် algorithms များကိုညှိပါ။

မြက်ခင်းထိန်းသိမ်းရေးအပေါ်လမ်းညွှန်တိကျမှု၏သက်ရောက်မှု

ဝေးလံခေါင်သီသောမျှော်စင်၏အကြောင်းကူးခြင်း၏တိကျမှုသည်မြက်ခင်းထိန်းသိမ်းစောင့်ရှောက်မှုအရည်အသွေးအပေါ်တိုက်ရိုက်သက်ရောက်မှုရှိသည်။ မြင့်မားသောလမ်းညွှန်တိကျမှုနှင့်အတူရိတ်စက်တစ်ခုသည် ပိုမို. ယူနီဖောင်းဖြတ်တောက်မှုကိုပေးနိုင်သည်။ ၎င်းသည်အချိန်နှင့်ခွန်အားကိုလက်ဖြင့် 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုလိုအပ်ချက်ကိုလျှော့ချခြင်းအားဖြင့်အချိန်နှင့်ခွန်အားကိုသက်သာစေသည်။

အခြားတစ်ဖက်တွင်မူညံ့ဖျင်းသောလမ်းညွှန်တိကျမှုတိကျမှုတိကျမှုတိကျမှုတိကျမှုသည်မအောင်မြင်သောပြင်ဆင်ဖာထရာများကိုချန်ထားနိုင်သည်, ၎င်းသည်ဖောက်သည်မကျေနပ်မှုနှင့်ထိန်းသိမ်းမှုစရိတ်တိုးမြှင့်ခြင်းများကို ဦး တည်စေသည်။

ကောက်ချက်

နိဂုံးချုပ်အနေဖြင့်ဝေးလံခေါင်သီသောရိတ်သိမ်းခြင်း၏တိကျမှန်ကန်မှုသည်ရှုပ်ထွေးသောပြ issue နာတစ်ခုဖြစ်ပြီးအသုံးပြုသောနည်းပညာ, မြက်ခင်းနယ်မြေ, တစ် ဦး ပေးသွင်းအဖြစ်မြော်စက်,လမ်းကြောင်းနှင့်အတူ Remote Control Lawn Mowerနှင့်ဝေးလံခေါင်သီသောမြက်ရိတ်စက်ကျွန်ုပ်တို့သည်ဖောက်သည်များအားမြင့်မားသောတိကျမှန်ကန်မှုကိုပေးသည့်ကျောက်တုံးများဖြင့်ထောက်ပံ့ပေးရန်ကတိကဝတ်ပြုထားသည်။

သင်၏မြက်ခင်းထိန်းသိမ်းရေးလိုအပ်ချက်များအတွက်ဝေးလံခေါင်သီသောမြော်လင့်စက်ကို 0 ယ်ရန်သင်စိတ်ဝင်စားပါကပိုမိုသိရှိလိုပါကကျွန်ုပ်တို့အားသတင်းအချက်အလက်ပိုမိုရယူရန်နှင့်သင်၏လိုအပ်ချက်များကိုဆွေးနွေးရန်သင့်အားကျွန်ုပ်တို့အားတိုက်တွန်းပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ကျွမ်းကျင်သူအဖွဲ့သည်သင့်အားမှန်ကန်သောမျှော်စင်ကိုရွေးချယ်ရာတွင်သင့်အားကူညီပေးရန်နှင့်လမ်းညွှန်တိကျမှုနှင့်အလုံးစုံစွမ်းဆောင်ရည်အရသင်၏မျှော်လင့်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီမှုရှိစေရန်ကူညီပေးပါလိမ့်မည်။

ကိုးကားခြင်း

• Smith, ဂျေ (2020) Smith ။ "ဝေးလံခေါင်သီသောမြည်လှနျထမမှုနည်းပညာနည်းပညာတိုးတက်လာသည်။ " Lawn Care နည်းပညာဂျာနယ်, 15 (2), 45 မှ 56 ။
• ဂျွန်ဆင်, အေ (2019) ။ "GPS ၏တိကျမှန်ကန်မှုကိုထိခိုက်သောအချက်များ - ပြင်ပစက်ရုပ်များ၌အခြေပြုသည့်အချက်များအပေါ်တွင်မူတည်သည်။ စက်ရုပ်သုတေသန, 22 (3), 78 မှ 90 ။
• အညိုရောင်, C. (2021) ။ ဝေးလံခေါင်သီသောမြက်ပင်များရှိသက်ရောက်စေသောအညွှန်းအတွက်အာရုံခံကိရိယာများ။ " မြက်ခင်းထိန်းသိမ်းရေးအလိုအလျောက်ဆိုင်ရာအပြည်ပြည်ဆိုင်ရာညီလာခံ၏တရားစွဲဆိုမှု, 123 - 130 ။